シミュレーションの演習

GS11:直巻電動機の始動特性

左図は直巻電動機の模式図です。界磁巻線と電機子巻線が直列である直流電動機です。ボンドグラフを左下図に示します。La、Raはそれぞれ電機子+界磁巻線のインダクタンス、抵抗であり、電機子に加わる電圧,電流が定まります。
直巻電動機ですから、これらが"1"ジャンクションにより直列に接続されています。可変ジャイレータを制御するKTは経験ファクタです。ジャイレータに接続されるJm、Rmは回転子の慣性、摩擦抵抗を表します。

直巻直流電動機の式

模式図から以下の式が容易に導けます。

ここでは、シミュレーション・ツールとして20-Simを用います。

シミュレーションの結果

下にシミュレーションの結果を示します。外部負荷トルクは0とします。直巻電動機の特徴である低回転時における高トルクがよくわかります。シミュレーション常数を示します。ここでは、BGSPによるシミュレーションは示しません。コードはBGSPと20-Simの両方を記載します。